Ақылды тіндік автономды робот лапароскопиялық хирургияны адам көмегінсіз шошқа жұмсақ тіндерінде орындайды

Робот лапароскопиялық хирургияны бөрік тіндерінде адамның жетекші қолынсыз, адамзатқа арналған робототехникадағы маңызды қадам. Джонс Хопкинс университетінің зерттеушілері жасаған, Smart Tenation автономиялық робот (жұлдыз) командасымен жасалған, бүгін ғылым робототехникасында сипатталған .

Робот ішек анастомозында, қайталанатын қозғалыс пен дәлдікті қажет ететін процедураны өткізді. Ішектің екі ұшын қосу асқазан-ішек хирургиясындағы ең күрделі қадам болып табылады, бұл хирургтің жоғары дәлдік пен консистенциямен балқытуды талап етеді. Тіпті қол еңбегі немесе дұрыс емес тігіс де пациенттің апаттық асқынуларына әкелуі мүмкін.

Вашингтондағы, DC, DC балалар ұлттық ауруханасындағы серіктестермен, Джонс Хопкиндермен жұмыс істеу Электр және компьютерлік инженерия профессоры, Кригер Робот, кригольді, көзбен жұмсақ тіндерге арналған көрнекі жүйе жасауға көмектесті. Олардың қазіргі итерациясы Шошқаның ішектерін дәл жөндейтін 2016 жылғы модельге, бірақ ішімдіктер мен одан да көп басшылыққа қол жеткізу үшін үлкен кесуді қажет етті.

Команда жұлдызды жетілдірілген автономия және хирургиялық дәлдікке, соның ішінде арнайы тігілетін құралдар мен хирургиялық өрісті дәлірек көздейтін мамандандырылған хирургиялық дәлдікпен жабдықтады.

Көбінесе жұмсақ тіндердің хирургиясы, әсіресе роботтар үшін өте қиын, өйткені оны күтпеген кедергілерге дейін бейімдеуге мәжбүр етеді, деді Кригер. Жұлдызда хирургиялық жоспарды нағыз уақыт режимінде, адам хирургында реттейтін романның басқару жүйесі бар.

«Жұлдызды ерекше ететін нәрсе - бұл ең жақсы адамгерлік жоспарды ең жақсы, бейімдеу және еркін тіндердегі хирургиялық жоспарды ең аз адам араласуымен, - деді Кригер.

Құрылымдық-жарыққа негізделген үш өлшемді эндоскоп және машинаны оқытуға негізделген алгоритмі, Канг пен оның студенттері Жұлдыздар жасады. «Біз интеллектуалды хирургиялық роботтарды ақылды және қауіпсіз етуде үш өлшемді механикалық көру жүйесі өте маңызды деп санаймыз», - деді Канг.

Медициналық өріс операциялар үшін лапароскопиялық тәсілдерге көбірек әсер еткендіктен, мұндай процедураларға арналған автоматтандырылған роботты жүйенің болуы маңызды, деді Кригер.

«Роботты анастомоз - бұл хирург шеберлігіне тәуелсіз әр пациентке жоғары дәлдік пен қайталануды қажет ететін хирургиялық тапсырмаларды дәлірек және дәлдікпен орындауға болатынын қамтамасыз етудің бір жолы», - деді Кригер. «Біз гипотезд жасаймыз, бұл науқастың емделуіне және пациенттердің дәйекті нәтижелерімен пациенттерге арналған хирургиялық тәсілге әкеледі.»