Автономды робот лапароскопиялық жұмсақ тіндердің хирургиясын хирургтан минималды көмек көрсетеді

Егер сіздің келесі операцияңызды робот жоспарлап, орындаса ше? Джонс Хопкинс университетінің командасы бұл идеяны шындыққа айналдыру үшін жұмыс істейді.

Роботқа негізделген хирургия туралы түсінік жаңа емес: бірнеше жүйелер жасалып, адам пациенттеріне емделіп жатыр. Бір мысал - DA винышты хирургиялық жүйесі, хирург қашықтан басқарылатын роботты қолдары бар лапароскопиялық құрылғы. Бұл жүйе автономды емес,; робот кез-келген хирургиялық тапсырмаларды өз бетінше орындамайды. Автономия деңгейі жоғары басқа робот жүйесі, мысалы, Цолюция сияқты, мысалы, Цолюция сияқты , ол роботқа алдын-ала белгіленген жоспарға сәйкес сүйекті дәл кесіп алады. Қолданыстағы автономды роботты жүйелер негізінен хип немесе тізе импланттарына арналған сүйекке бұрғылау сияқты хоргерлерге көмектесу үшін қолданылған. Бірақ бұл жүйелер жұмсақ тіндердің операциялары үшін пайдаланылмаған, олар бірегей қиындықтар туғызбады, мысалы, пациент тыныс алуы немесе хирургиялық құралдардың мөлшері шектеулі болған кезде пайда болатын ерекше қозғалыстарды есепке алу сияқты.

Енді Nibib қаржыландыратын зерттеушілер науқастарға хирургтан минималды көмек көрсете алатын автономды роботты дамытуда. Оның үстіне, робот сарапшы хирургтарға негізгі модельдерде бас-басы салыстырғанда озды. Жақында алғашқы танымал автономды лапароскопиялық жұмсақ тіндердің хирургиясын көрсететін осы роботтың дамуы туралы егжей-тегжейлі зерттеу.

Жұлдыз деп аталатын робот (ақылды тіндердің автономды роботына), Аксел Кригер, Ph.D. және оның Джон Хопкинс университетіндегі әріптестері жасаған. Осы уақытқа дейін робот ішек анастомозын орындау үшін жасалған; мұнда екі кішкене тоқ асты кішкентай, оның екі бөлігі бір, үздіксіз секцияны қалыптастыру үшін тігілген, яғни хирургтың жетекшілігімен. KRIEGER роботтың процедураны қалай өткізетінін түсіндірді: Хирург тіндердің жиектерін қолмен ашқаннан кейін, жұлдыздар суреттерді алады және тіндердің пішіні мен қалыңдығына негізделген тігіс орналастыру жоспарын жасайды. Адам операторы жоспарды мақұлдағаннан кейін, жұлдыз тіндерді өз бетінше тігіп алады. Егер тньіштер белгіленген шекті деңгейден асып кетсе немесе қозғалса, жұлдыз, егер жаңа хирургиялық жоспар жасалса, Хирург сұрайды. Бұл процесс робот бүкіл процедураны аяқтағанша қайталанады.

«Жаңа піскен құралдар, бейнелеу жүйелері, суреттерді оқыту алгоритмдері және роботты басқару, Жұлдыз жүйесі жұмсақ ұлпалардағы автономды лапароскопиялық хирургияның қиындықтарын жеңуге арналған», - деді Кригер. «Жұлдыз хирургиялық көріністі елестете алады, хирургиялық жоспар құрып, содан кейін осы жоспарларды жоғары дәлдікпен және дәлдікпен орындай алады». Ол атап өткендей, бұл жұлдыз хирургтарды алмастыруға арналмағанын атап өтті. «Жұлдыздар сияқты автономды роботтар хирургиялық жұмыс процесіне, нақты, қайталанатын тапсырмалардың орындалуын жақсартып, пациентке науқастың хирургиялық консистенциясын жақсартады».

Эксперттік хирургтармен салыстырғанда жақсы жұлдыз қалай орындалатынын бағалау үшін зерттеушілер «Phantom» ішек тіндерін модельдік жүйе ретінде қолданған. Синтетикалық ұсақ ішек ішек-артқа жылжу үшін, Krieger-ге ауысып, Кригер түсіндірілген, ол емделетін, ол операция кезінде пайда болатын мысалдарды модельдендірді. Сондай-ақ, осы тәжірибелер барысында фантом тіндері кездейсоқ бұрылып, деформацияланды, жұлдызды немесе хирургты кідіртуге, қайта топтауға және процедураны аяқтауға талап етуі керек, деді ол. Жұлдыз фантом тіндерінде бес рет, ал төрт хирург екі түрлі жолмен орындалды, ал екі түрлі жолмен, екі рет дәстүрлі қолмен лапароскопияны және басқа робот көмектескен жүйені екі рет қолданады.

Сараптамалық хирургтармен салыстырғанда, жұлдыздар аз қателіктерден аз болды және тігістердің аралығында және тереңдігі бойынша дәйекті болды. Бұған қоса, зерттеушілер жанданған фантомдық ішектер арқылы ағынды сұйықтықты ағып жатқан кезде, олар ағынды жұлдыздармен қайта жаңғыртатындар, сарапшылар хирургтарымен салыстырғанда жоғары сапалы анастомозды көрсетеді.

Ақырында, жұлдыздың қойылымы үлкен жануарлардың үлгісінде бағаланды. Ішек анастомоз бес шошқада орындалды; Төрт жануар үшін рәсім жұлдыз арқылы және бесінші жануар үшін жүргізілді, рәсім дәстүрлі қолмен лапароскопия арқылы жүргізілді. Phantom тәжірибелеріне ұқсас, жұлдыздар сарапшы хирургпен салыстырғанда аз қателіктер жіберді. Сонымен қатар, зерттеушілер естілетін ішектердің жүретіндігімен операциядан кейін жеті күн сауықтанған кезде, екі түрлі хирургиялық әдіспен жараларды емдеуде ешқандай айырмашылық болған жоқ.

«Біздің нәтижелеріміз жұлдызды тапсырмаларды орындау кезінде сарапшы хирургтерге қарағанда тұрақты және дәл екенін көрсетеді», - деді Кригер. Ол олардың тұжырымдары автономды хирургиялық робототехниканың хирургиялық қамқорлықты демократияландыру үшін әлеуетін көрсетеді, бұл пациенттердің болжамды және дәйекті нәтижелеріне әкелуі мүмкін.

«Көптеген адамдар машина жасаудан тартыншада болғандықтан, дәстүрлі түрде адам, роботты жүйелерде емделіп жатқан роботты жүйелер медициналық қызметтерде емделушілердің жақсаруы мүмкін», - деді Кригер. «Халық сияқты, өйткені автомобильдердегі круиздік бақылау, жолақ бойынша және автокөліктермен біртіндеп, ақырында өзін-өзі басқаруға әкеледі, олар өзін-өзі басқаруға әкеледі, сондықтан біз медициналық робототехника саласында осындай прогрессияны көреміз».